构件在脱模完成后，需要对模台进行清扫以及喷涂脱模剂。对于传统的叠合板生产线，清扫喷涂工艺由2至3名工人拆装模具后清扫喷涂来实现。需要人工使用撬棍拆除模具，反复拆装模具容易造成模具变形；模台上顽固混凝土需要用铲子铲除；模台上残余混凝土需要用扫帚清扫干净；当模台清扫干净后，需要重新安装模具，安装过程中需要测量模具安装尺寸；需要人工使用喷壶喷洒脱模剂，然后使用墩布涂抹均匀，此过程脱模剂用量不易控制；整个过程人工用工量大、劳动强度大且效率低，制约了叠合板的生产效率。

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设备描述

       清扫喷涂机是广东碧品居建筑工业化有限公司具有完全自主知识产权的平模台移动式清扫喷涂机，集清扫、吸尘、喷涂脱模剂等多功能于一体。主要由清扫装置、吸尘装置、喷涂系统、铲板机构、控制系统等部分组成，基于长模台生产线工艺，清扫喷涂机接收MES订单，获得边模排布坐标，自动规划清扫喷涂路径，兼容拆模及免拆模工况，精准喷涂脱模剂，高效率作业可节约人工1~2人。其具有高自动化、高效率、低成本、低噪声、操作方便安全、稳定性强、粉尘少，节省脱模剂等特点。

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 设备特点

全面铲渣：设备具有可靠的结构和大功率驱动电机，即使高速运行，铲板也可以轻松清除整个模台面上的大块混凝土残渣，铲板磨损时更换方便。

高效清扫：向前清扫的时候可以将前方的垃圾扫进集料斗里面，吸尘器从集料斗里面吸拾扬尘，扬尘小，清扫宽度覆盖整个模台，辊刷磨损后可自动升降补偿磨损量，操作更便捷。

边角吸尘：针对免拆模工况，可选配边角吸尘头，通过与MES信息交互，系统可快速收到排摸信息，并且吸尘机构可以自动补偿边模各个方向的误差来实现吸拾边角残渣的功能。

喷涂脱模剂：通过与MES信息交互，控制系统可快速收到排摸信息，控制模具范围内喷头电磁阀开启，模具范围外喷头电磁阀关闭，采用高压无气喷涂方式，脱模剂被精准均匀地喷涂在模具范围内，脱模剂喷涂速度为30米/分钟，并且设计有脱模剂抽吸泵便于添加脱模剂。脱模剂喷涂均匀细腻、节省脱模剂、效率高，维护方便。

智能控制：

1）可实现SCADA数据在生产过程中的数据自动收发和主控系统自动调度。

2）通过与主控系统交互，调度摆渡车使清扫喷涂机在不同产线转移作业。

3）根据不同产线进行不同周期区间进行清扫作业，提高了生产节拍的同时也为后面的设备在规定时间内作业提供了充足的作业时间。

4）作业过程中前后设计有避障雷达，四周安装了急停按钮，可避免安全事故的发生。