、 包装机械的种类
       包装工业的实休是由包装材料和包装机械设备所组成的。 其中包装机械设备又可以分为
       三大类:包装材料或容器的加工制造设备，如制瓶机械、制罐机械、塑料机械等，装潢印刷机械，如胶印机、凹版轮转印刷机、平版印刷机等;产品包装设备，如各种包装机等。
       包装机械种类繁多， 而且与其他机械互相渗透， 暂无统一的分类方法。 包装机械可以按包装方法的分类方法进行分类。 若以包装物料的物理性能进行分类， 则有粉料包装机、 颗粒包装机、 固休包装机、 液体包装机等。 但技此分类法归纳出的同一类包装机， 其包装工艺、 定量方法、 充填原理、 封口装置、 传动形式、 定位机构、 运转方式、 包装材料等都可能完全不同。
       例如，同为液休包装机的啤酒灌装机、 液体灌装机和牛奶的无菌包装机就是两种完全不同的包装机。 此外， 往往同一台包装机有可能包装性质完全不同的物料，如立式制袋充填机只要更换个别部件，就可以包装饮料、牛奶、果汁、大米、糖、点心、咖啡等。

       若以包装材料的不同来分类，则有纸制品包装机、金属罐头包装机、玻璃瓶包装机、 塑料包装机等。 而就塑料包装机而言， 品种十分庞杂， 有立式制袋充填机、 卧式扁平袋充填机、卧式枕形袋充填机、热收缩包装机、热成型包装机、裹包机、拉伸包装机、塑料瓶灌装机、塑料袋捆扎机等。 可见， 这些包装机其结构、 性能、 用途均不相同， 相互间除“塑料”二字之外，并无主要共性，所以不能归为一类。
       由此可见， 上述分类方法各有其片面性和局限性。 包装机的科学分类方法， 必须揭示包装以及包装机的特点， 以利于包装机的生产、 使用、 维修、 管理和科学技术的发展， 而且是包装机产品系列化、部件通用化、零件标准化的基础。
       现向大家介绍几种包装机械的分类方法:
       1.国外包装机械分类方法
       西德对包装机械的定义为“完成包装工序的机器，包含主要包装工序，如:充填、裹包、关闭、 封口以及为使包装件便于运输、 贮存和销售而进行的前后工序， 成型机， 竖立机以及其他主要包装工序密切配合进行前后相关的机器均为包装机， 但不包括制造包装及包装辅助物的机器”。日本的标准也与西德的类似，但在其他国家把包装制造机(制瓶机、制罐机， 制塑机等)和包装力。工的机器(包装印刷机，烫金机等)也列人苞装机械内。
       2.国内某高等院校的分类方法
       包装机械可分类为:成型机、充填机、灌装机、收缩包装机、装盒装箱机、真空与充气包装机、裹包机、计址机、贴标捆扎与结扎机和堆垛机等。现代包装机械往往有多种功能，如制袋、 充填、 封口机就具有塑料薄膜制袋、 充填以及封口多种功能， 并可以包装多种性质的物料。
       除了主要工作过程的包装机外，还有完成前期和后期工作过程的辅助设备，如清洗机、灭菌机、 烘干机、 选别与分类机和输送联接机等。 将几台自动包装机与某些辅助设备联系起来， 通过测检与控制装置进行协调， 就可以构成自动包装线， 如包装机之间不是自动输送和连接起来的，操作，则称之为包装流水线。
       3.国内书刊中介绍的分类方法而由工人完成某些辅助国内书刊对包装机械的分类方法也不一致， 有一本科技书曾将包装机械技用途和使用目的分为 13 种:计址机和充填机、 制袋充填机、贴体包装机、贴标机、装盒装箱机、裹包机、封口机、收缩包装机、真空包装机、捆扎机、装箱与捆箱机、自动化包装工厂与设备体系以及与包装体系有关的机械和装置等。
       4.出口包装研究所暂定分类法中国出口包装研究所暂定分类方法，将包装机械分为十大类：灌装机械、填充机械、热成型包装机械、真空包装机械、以及其他包装机械。
       5.包装机械展销会分类法我国 1982 年全国包装展览会上，将包装机械分为八大类:液休灌装机械;粉状、粒状和块状物料包装机械，真空、充气和收缩包装机械，装箱、封箱、贴条和贴标签机械，捆扎和打包机械，纸箱和纸盒制造机械;塑料包装制品机械;包装装演印刷机械等。
       二、包装机械的构成
       包装机械尽管种类繁多，应用范围广泛，但从基本结构和原理而言，一般由动力部分、
       1.动力部分
       动力部分是机械运动的原动力， 一般是电动机， 也有的采用液压泵和压缩机， 但最终还是由电动机驱动的。
       2.传动机构
       传动机构起着动力传递作用， 因不同的机型而异， 但不管怎样的机型， 其主要机械零件是齿轮、凸轮、棘轮、皮带、链条、螺杆等，从而构成所要求的连续、变速或间歇运动。
       3.工作机构
       复杂的包装动作都是由工作机构完成的， 它是整个包装机械的核心部分。 比较复杂的包装动作是采用活动机械构件或机械手，由机械、电气或气动元件配合起来执行的。该机构因工作要求与机型而异。
       4.控制系统
       动力部分将动力传给传动机构， 它再按需要把运动传给各工作机构。 各机构间的自动循环是由控制系统协调的。 包装机械的控制方法有电控制、 气动控制、 光电控制、 电子控制和射流控制，其中最普遍的是机电控制。
       5.机身
       机身是整个包装机械的刚性骨架， 所有的机构或装 Ti 都安装在它上面。 机身必须稳固，其垂心要尽可能低，才有利于机械运转平稳，工作可靠。包装机工作机构的动作可看成物料与包装材料等的“装配”， 它们之间基本动作的组合可